蜂鸟无人机技术特点分析与述评

蜂鸟无人机技术的独特之处在于其原型机A-160的设计。由原Frontier系统公司制造的这款无人机，初始阶段推出了两种型号，分别为3桨叶型和4桨叶型。

结语：无人机目前的发展技术，除了军事领域以外，农业和商业也可以实现部分运用。发现农田当中的长势、商业广告的动态展示，都可以用这种微型无人机来实现。在上次河南省洪灾时，中国移动使用大型无人机，利用其滞空时间较长的特点，当作临时移动网络的通信站，短暂恢复了灾区群众的通信联络。

值得注意的是，蜂鸟的所有镜头都能实现1080P高清图像的实时传输，可靠的图像传输距离在2公里以上。这一性能已经达到世界先进水平，传输的图像将呈现在液晶终端上，操作人员可以通过按钮、手柄和摇杆进行控制。

四旋翼式蜂鸟无人机四旋翼式蜂鸟无人机非常轻，机身和抓爪总重量不足1公斤。[2]可即刻静默飞扑式的四旋翼蜂鸟无人机能够在秘密行动中实现即刻静默，并且通过减少盘旋时间来帮助提高执行任务的持久性。 四旋翼式蜂鸟无人机具有使用热塑性塑料创造的三指抓爪，外面包裹的橡胶壳能够改善它的抓取能力。

在盘旋测试之后，“蜂鸟”无人机进入自动控制水平飞行状态，飞机爬升至平均海平面1200米以上（距地面360米以上）。在整个自动向前水平飞 行的过程中，飞机基本上达到并保持了45节的航速，并飞离地面控制站数千米之外。

原Frontier系统公司制造了两架A-160原型机，一架为3桨叶型，于2002年1月进行了首飞，另一架为4桨叶型，2002年11月进行了首次飞 行，4桨叶型设计比3桨叶型提高升力30%，而飞机只增加很少的重量。

飞控的常识

自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子。比较难 完全DIY的话，理论上电调、马达都可以自己做，但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别。

不过，作为新手一定要有意识，安全第一，一定不要在敏感区，禁飞区飞行，技术再牛逼也不要搞事情，谢谢。 无人机安全知识，你知多少 正式起飞前绝不打开飞机电源，飞机降落后第一时间关闭电源。无论打开电源时还是关闭电源时，请勿碰触遥控器。

定点悬停： 如今的飞控很容易实现定点悬停，像大疆入门级飞控NAZA 在无风的情况下在空中基本可以定住不动。定点最适合拍摄照片，有一些大场面的视频如城市全貌、大瀑布等也可以用这个手法拍摄。飞行器和镜头角度都固定不动，正俯适合拍拍有几何形状的建筑物，或者拍摄体育场的赛事活动。

开启遥控器。 开启智能飞行电池。 开启移动设备的 WiFi 功能，等待约 30 秒，在 WiFi 列表中选择 PHANTOM3_XXXXXX。输入默认连接密码：12341234。 开启 DJI GO app， 点击“相机”进入相机页面，若能看到实时的相机预览画面，则表明遥控 器与移动设备成功连接。

蜂鸟无人机的技术分析

1、这一技术的核心在于，旋翼的转速可以根据飞行的高度、起飞时的重量以及巡航速度的不同进行智能调整，从而实现飞行性能的最大化和效率的提升。这种灵活性使得A160能够在各种飞行条件下展现出优越的性能，提升了无人机的实用性和适应性。

2、A160采用了波音公司的专利技术—“转速优化旋翼”（Optimum Speed Rotor，OSR），可根据飞行高度、起飞重量和巡航速度的不同对旋翼转速进行优化调整。

3、结语：无人机目前的发展技术，除了军事领域以外，农业和商业也可以实现部分运用。发现农田当中的长势、商业广告的动态展示，都可以用这种微型无人机来实现。在上次河南省洪灾时，中国移动使用大型无人机，利用其滞空时间较长的特点，当作临时移动网络的通信站，短暂恢复了灾区群众的通信联络。