固定翼飞行器建模(二)——MATLAB/Simulink建模、配平及线性化

1、如升降舵、副翼、方向舵、襟翼以及发动机螺旋桨的转速与压力，通过调整外部输入实现。环境输入则涉及重力、空气密度和外界风场的建模，模拟真实飞行条件。飞行器本体建模涵盖了力与力矩的计算，以及六自由度动力学模型的构建。

2、固定翼无人机配平主要考虑的是在特定飞行状态下，确保飞行器能够稳定、高效地执行任务。在本期文章中，我们将基于官方Simulink示例，完成固定翼的建模、配平以及线性化过程。首先，模型被分为pilot输入、environment环境输入以及飞行器本体三部分。

3、四旋翼飞行器的动态模拟：Matlab与Simulink工具的实践应用在科研领域，四旋翼飞行器因其独特的动力学和设计挑战，吸引了众多研究者的目光。从早期对无人机兴趣的提升，到军事与民用市场的推动，四旋翼机作为焦点研究对象已日益显著。